Bisher sind zahlreiche Felsenmalereien in den Kreisen Rutog und Gegyai im Bezirk Ngari, im Kreis Nyima im Bezirk Nagqu und im Kreis Baxoi im Bezirk Chamdo sowie am Namco-See entdeckt worden. Allein im Kreis Rutog sind Malereien an über zehn Felsengruppen zu sehen. Viele Felsenmalereien stammen aus sehr alter Zeit. Sehr bekannt sind die Felsenmalereien am Berg Gyiling. Vermutlich sind die ältesten Felsenmalereien auf das 2. Jahrhundert zu datieren.

Die Felsenmalereien zeichnen sich durch motivische VielfaIt aus, die sich auf Produktionstätigkeit, Leben, Jagd, Weiden, Kampf, religiöse Opferung, Umsiedlungen von Stämmen und Tanzdarbietungen bezieht. Diese Felsenmalereien bieten reales und zuverlässiges Quellenmaterial für die Erforschung der Geschichte Tibets. Sie wurden durch Eingravieren, Einritzen, Einreiben und Malen gefertigt; dabei wurden rote Mineralien als Farbe verwendet.