Seit langem ist der Marktflecken Naqu (Nagqu) ein wichtiger Verkehrspunkt und das wichtigste Handelszentrum in Nordtibet. Er spielte und spielt immer noch eine bedeutende Rolle für den Verkehr innerhalb Südwestchinas und darüber hinaus für den Verkehr mit ganz China und dem Ausland. In den Dokumenten der Qing-Dynastie gibt es unterschiedliche Bezeichnungen für Nagqu. Ins Chinesische lässt es sich direkt mit Heihe ("schwarzer Fluss") übersetzen. Nagqu bekam seinen Namen vom Nagqu-Fluss. In der tibetischen Sprache wird der Marktflecken Nagqu gewöhnlich Nagquga ausgesprochen.

Reiseberichten zufolge gab es schon Mitte des 18. Jahrhunderts Wohnsiedlungen an diesem Ort. Im Jahr 1953 waren 364 Haushalte zu verzeichnen. Es gab tibetische Geschäftsleute, mongolische und Hui-Mediziner, Schmiede, Zimmerleute, Steinmetzen und Silberschmiede. 1956 wurde hier eine Arbeitsstelle des Vorbereitungskomitees für die Gründung des Autonomen Gebiets Tibet eingerichtet. 1959 wurde die demokratische Reform durchgeführt, danach wurden der Sonderbezirk Heihe und die Volksregierung des Kreises Heihe gebildet. Mit Genehmigung des Staatsrats wurde 1960 der Name Heihe in Nagqu geändert. Im heutigen Marktflecken Nagqu gibt es über 10 000 sesshafte Einwohner sowie einige tausend nomadisierende Menschen. Nagqu hat sich zu einer neuen Stadt mit breiten Straßen, neuen Wohnhäusern und umfassenden Serviceeinrichtungen entwickelt. Zugleich ist Nagqu das politische, wirtschaftliche, kulturelle und Verkehrszentrum Nordtibets.

Das Shodaom-Kloster ist das größte Kloster der Gelug-Sekte in Nordtibet. In der Geschichte war es das größte dem Sera-Kloster unterstehende Kloster in Nordtibet. Der Bau begann im Jahr 1774 mit einem Zelt. Das heutige Kloster wurde 1904 ausgebaut. Tubdain Kezhu, der Abt des Shodaom-Klosters, der siebente Zholkang-Lebende Buddha, ist ständiges Mitglied der Politischen Konsultativkonferenz des Chinesischen Volkes.